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  正如上述征求意见稿编制说明所言,高精地图是“智能驾驶的关键性基础技术”,是否拥有高质量、高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展。毋庸置疑,绘制和维护高精地图,也需要一定技术门槛。  王淼告诉科技日报记者,高精地图在绘图时需要按照测绘、交通等行业的高精度标准来进行。首先需要使用高精度测量技术,如全球定位系统、惯性导航技术等。在感知环境时,需要使用大量高级别传感器,例如激光雷达、工业摄像机等。  “获取相关数据之后,还需要高度自动化能力对数据进行自动处理。因为在同等里程下,高精地图是传统导航电子地图数据量的上百倍,靠人工方法很难处理。”王淼说,此外还需要相关技术将高精地图实时发布到自动驾驶汽车上,并保证通信通道的安全性。  5G为高精地图带来机遇  “高速道路和城市道路可以使用高精地图的方法构建,但在没有道路的地方,地图怎么绘制?”黄华说,真正的自动驾驶系统除了高精地图,还需要即时的高精度定位与之匹配。  黄华解释说,高精地图是虚拟的电子地图,依赖GPS、北斗等定位系统确定车辆在电子地图中的位置。但由于目前的定位精度还不够高,在高楼遮挡等信号不好的情况下,不能在高精地图上准确定位。此外,如果仅依赖GPS、北斗等定位系统,则由于对高度信息的识别精度不够,在复杂的高架桥等环境下,也会导致定位不够准确。  “此时,需要使用视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术。SLAM能凭借图像传感器对自动驾驶系统周围的图像信息进行计算,实时绘制地图并同时给出车辆的定位。”黄华说。  “我们绘制高精地图时,在某些全球定位系统信号不太好的区域,会使用SLAM技术进行局部修复或优化。”王淼告诉科技日报记者。  谈到5G,专家认为,它将为高精地图带来重要发展机遇。  在黄华看来,5G作为更新一代的通信技术,可以保证足够带宽,数据传输足够快,因此对高精地图的实时传输有很大帮助。毕竟在自动驾驶场景下,高精地图需要实时进行应用。  “5G能为高精地图的快速发布提供更好的通道,因为它更强调边缘通信和计算能力,我们可以将道路上发生的动态信息实时发布到相应车辆上,提升高精地图的实时性和准确性。”王淼说,当前国内大厂商提出的高精地图量产目标主要面向L3和L4级别的自动驾驶,这与目前通信基础设施的迭代升级节奏是相匹配的。  记者了解到,为满足相关政策法规要求,高精地图在采集完成后一般会进行加密偏移,最终保证一定的相对精度,而不是绝对精度。目前高精地图厂商所追求的相对精度是20厘米以内,以满足L3、L4级别的自动驾驶需求。  “目前,四维图新高精地图的数据来源分为3类:一类是以采集车为主导的高精地图采集设备,质量可靠但成本相对较高;第二类来自合作伙伴的数据补充;第三类则通过UGC数据进行数据更新。”王淼说,高精地图的产品定义已经明确,但成本依然较高,业内依然在探索如何用更加高效、经济、共享的方式将其构建出来。(责任编辑:王蔚)。

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发布时间:2007/18 09:30
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